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工業機器人的優異性能
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，碼垛機器人廠家，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
優點：
1.機器人可以24小時進行操作。比如取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺機器，有效節省省人工費用。另外，采用工業機械手操作的模式，自動流水線更能節省廠地，使整廠規劃更小更緊湊精致。機械手的描述，請修改完善。
2.機械手生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合老板利益。
3。采用機械手生產，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現由于工作疏忽或者疲勞造成的事故。在需要倒班的生存車間中，晚上更容易出現生理性疲勞，導致發生安全事故，使用機械手則可確保安全生產。另外，有些較為危險的工種，采用工業機器人操作，*度更高，穩定性更高，安全性更強，可以保障人員安全。
工業機器人優勢
基本上，許多人將工業機器人自動化視為一場全新的工業革命。不管你對這個話題有什么看法，事實是，像機器人焊接系統這樣的各種自動化機器人系統目前正在帶來一些非常有趣的優勢，一定要加以考慮。機器人提供了更高的生產率、靈活性和準確性。由于協作機器人與人類工人一起工作，以提靈活性，全自動碼垛機器人廠家，因此工廠看到了巨大的優勢。
工業機器人自動化優勢
降低生產成本——投資回報率將更快，使初次設置的成本大大降低。機器人將提高速度，并將對生產產生重大影響。
周期時間更短——生產線效率更高，因此周期時間也更短。比與人類員工合作時，全自動碼垛機器人廠家，可以在更短的時間內生產出更多產品。
更高的可靠性和質量——這些應用程序將以很高的可重復性和精度很好地工作。產品每次都以完全相同的規格制造，因此不需要修理。
減少浪費——因為機器人的工作質量好。
提高安全性——機器人可以提高工作場所的安全性，全自動碼垛機器人廠家，許多危險的應用將不再是必要的。
更多的客戶——由于機器人可以完成更多的工作，因此公司可以擁有更多的客戶。
占地空間利用率——由于整條生產線中的機器人自動化，可以減少占地面積，從而提高利用率。流程變得更加流暢。
工業機器人分類
根據手臂的運動形式，工業機器人分為四種類型。笛卡爾臂可以沿三個笛卡爾坐標移動，圓柱臂可以上下伸縮移動，球形臂可以旋轉、俯仰和伸展，關節臂具有多個臂轉動關節。
根據執行器的運動，工業機器人的控制功能可分為點型和連續軌跡型。點型僅控制執行機構在點與點之間的準確定位，并且適用于機器的裝卸、點焊和一般裝卸搬運。連續軌跡型可以控制執行器沿給定的軌跡運動，適用于連續焊接和噴涂。
根據程序輸入方法，工業機器人分為編程輸入和教學輸入兩種類型。編程輸入類型是通過rs232串行端口或以太網等通信方法將計算機上已編程的程序文件傳輸到機器人控制柜。
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