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激光雷達簡介
激光雷達，即光探測與測量，tof避障雷達傳感器，是一種集激光，全球定位系統（gps）和慣性導航系統（ins）三種技術于一身的系統，用于獲得數據并生成準確的dem（數字高程模型）。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別，但相對于微波雷達，具有分辨率高、隱蔽性好、*有源干擾能力強、低空探測性能好、體積小質量輕等特點。
隨著激光技術的不斷發展與普及，激光雷達的應用領域也越來越多，無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、3d打印、vr/ar等領域都可以看到它的身影。
激光測距的定義
激光測距（laser distance measuring）是以激光器作為光源進行測距。根據激光工作的方式分為連續激光器和脈沖激光器。氦、離子、鎘等氣體激光器工作于連續輸出狀態，tof避障雷達，用于相位式激光測距；雙異質半導體激光器，用于紅外測距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，用于脈沖式激光測距。激光測距儀由于激光的單色性好、方向性強等特點，加上電子線路半導體化集成化，與光電測距儀相比，不僅可以日夜作業、而且能提高測距精度。
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激光雷達的方法及步驟
1.激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較，tof避障雷達多少錢，作適當處理后，tof避障雷達價格，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。
2.用激光器作為發射光源，采用光電探測技術手段的主動遙感設備。激光雷達是激光技術與現代光電探測技術結合的*探測方式。由發射系統、接收系統 、信息處理等部分組成。發射系統是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導體激光器及波長可調諧的固體激光器以及光學擴束單元等組成；接收系統采用望遠鏡和各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導體光電二*管、雪崩光電二*管、紅外和可見光多元探測器件等組合。激光雷達采用脈沖或連續波2種工作方式，探測方法按照探測的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、*等激光雷達。
3.激光本身具有非常的測距能力，其測距精度可達幾個厘米，而lidar系統的度除了激光本身因素，還取決于激光、gps及慣性測量單元(imu)三者同步等內在因素。隨著商用gps及imu的發展，通過lidar從移動平臺上獲得的數據已經成為可能并被廣泛應用。
4.通過激光雷達獲取到三維點去數據后。進行點云分離，然后進行聚類，一般都是通過計算相鄰兩個激光點間的距離來決定是否屬于同一類。聚類完之后進行障礙物識別。識別也障礙物之后，進行前后兩頻對比，可以識別是靜態障礙物還是動態障礙物。動態障礙物也可以計算出運動速度等。結合無人駕駛汽車當前的位置信息，計算出避障所需的安全距離，達到壁障功能。
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