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步進電機和伺服電機的區別在于：
1、控制精度不同；步進電機的相數和拍數越多，它的精1確度就越高，步進電機生產廠家，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同；一個是開環控制，一個是閉環控制。
3、低頻特性不同；步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振*功能，步進電機，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（fft），可檢測出機械的共振點便于系統調整。
4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。
在連續式包裝機中，橫封是一個很重要的執行機構，也是包裝機中比較復雜的機構之一。對于有色檔的包裝膜，其封口和切斷位置要求*其嚴格，在步進電機成功應用之前，為了提高切斷的準確性，步進電機廠家，人們先后研制了偏心鏈輪機構、曲柄導桿機構等，但這些機構都存在著調整十分麻煩、可靠性低的缺點。造成這些缺點的主要原因是工藝要求橫封輪定速橫封和定位切斷。
自動步進電機 步進電機
永磁型(pm型一permanent magnet type)
pm型步進電機的轉子采用永恒磁鐵、定于采用軟磁鋼制成，繞組輪流通電，建立的磁場與永恒磁鐵的恒定磁場相互吸引與排斥產生轉矩。這種電機由于采用了永恒磁鐵，即使定子繞組斷電也能保持一定轉矩，故具有記憶能力，可用作定位驅動。pm型電機的特點是勵磁功率小、、造價便宜，因此需要量也大。由于轉子磁鐵的磁化間距受到限制，難于制造，步進電機價格，故步距角較大。與vr型相比轉矩大，但轉子慣量也較大。
永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；
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