無人智能割草機控制器開發

無人割草機（可完成的事情）
割草機控制板：
1、外設：行走電機、割草電機、霍爾碰撞檢測傳感器、提升檢測傳感器、
顯示屏、陀螺儀6軸/9軸、電池包、雨水檢測
2、算法：隨機割草、走直線、巡線割草pid算法、防出線算法
邊線檢測板：檢測邊線信號，判斷界內/界外，范圍2500m2（業內先進水平）
邊線信號發生板：邊界信號發生器
超聲波避障：超聲波檢測障礙物
u盤更新：主板更新以及主板下掛外設的更新
通訊板：藍牙/wifi通訊板開發
認證：萊茵認證 / 南德認證
無人割草機（預研）
高精度定位（無邊界）：rtk方案，實現高精度定位，路徑規劃、無邊線
gps防盜：防盜遠程報jing
傳感器
土壤濕度計：低功耗設計，電池供電
定時噴灌設備：低功耗設計，電池供電
技術咨詢：
提供行業內信息，方案設計、企業內部技術探討與建設
手推割草機：
無刷電機控制：額定輸出功率750w，額定電壓36v，額定電流26a；欠壓保護、過壓保護、無刷電機速度名字、無刷電機相線短路保護、無刷電機相線開路保護、高溫保護等
鋰電供電: 40v 2.5ａh
認證: its軟件認證
量產軟件支持