高精度3D視覺引導鏡片鍍膜自動上料

3d視覺對眼鏡傘架的放置位置進行高精度定位，實現對鏡片的抓取和放置，用自動化替代人工，可24小時穩定運行。
技術難點：
1、放置精度要求小于0.1mm；
2、傘架是橢球形，視覺定位較為困難；
3、傘架有部分變形，導致放置不準確。
技術優勢：
1、采用自研高精度3d視覺定位算法，定位精度小于0.1mm；
2、采用自研工件模型構建算法，實現拍照點位的自適應調整；
3、可適應多款傘架同時生產的場景。
核心價值：
降本增效，提高穩定性，替代人工，快速適配新產品。