西門(mén)子6ES7 223-1BF22-0XA8參數(shù)
西門(mén)子6es7 223-1bf22-0xa8參數(shù)
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矢量控制(vc)
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流ia、ib、ic、通過(guò)三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流ia1ib1,再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向變換,等效成同步坐標(biāo)系下的直流電流im1、it1(im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;it1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度,磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè),特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制中所用矢量變換較復(fù)雜,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到分析的結(jié)果。
直接轉(zhuǎn)矩控制(dtc)
1985年,德國(guó)魯爾大學(xué)的depenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能了迅速發(fā)展。目前,該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),因而省去了矢量變換中的許多復(fù)雜計(jì)算;它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
矩陣式交—交控制
西門(mén)子6es7 223-1bf22-0xa8參數(shù)
vvvf變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲(chǔ)能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行,的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具體是:
——控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測(cè)器,實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器;
——自動(dòng)識(shí)別(id)依靠的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,對(duì)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別;
——算出實(shí)際值對(duì)應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;
——實(shí)現(xiàn)band—band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的band—band控制產(chǎn)生pwm,對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms),很高的速度精度(±2%,無(wú)pg反饋),高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%);同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí)),可輸出150%~200%轉(zhuǎn)矩
連接設(shè)置按鈕,冗余電源輸入,oieio設(shè)計(jì),網(wǎng)絡(luò),可組成冗余環(huán),可選-lug,電子手冊(cè)光盤(pán)。le-i,網(wǎng)管型等時(shí)同步實(shí)時(shí)換機(jī),bij端,bi多模bo接,故障顯示。 多可以裝機(jī)容量%–利用自身能源在升降應(yīng)用,驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)常必須對(duì)物體進(jìn)行制動(dòng)。在這里,帶能量回饋功能變頻器可以顯著能量需求。通過(guò)使用具回饋能力電源模塊,就可以實(shí)現(xiàn)能量回饋,并且提給其他耗電設(shè)備使用。 編碼器模塊應(yīng)被安裝到di導(dǎo)軌上。它們同樣也被用于外部(機(jī)器)編碼器處理。擴(kuò)展模塊單元u-在標(biāo)配通信接和端子。?在個(gè)驅(qū)動(dòng)組,多可以驅(qū)動(dòng)個(gè)端子模塊。制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻制動(dòng)單元由個(gè)制動(dòng)模塊和個(gè)需要外部安裝制動(dòng)電阻組成。
參考用于連接信令觸和le與lew組件的24v電壓電源導(dǎo)線通過(guò)無(wú)線連接或ehee/iee,遠(yuǎn)程服務(wù)子站可與eleoolevebi或與eleoolevebi相連的其它ii器通信。 對(duì)于變頻器電的運(yùn)行,如何設(shè)置軟起動(dòng)器的參數(shù)。對(duì)于軟起動(dòng)器,使用電位計(jì)即可很容易地設(shè)置起動(dòng)時(shí)間、起動(dòng)電壓和停止時(shí)間。其數(shù)值可以在常用設(shè)置范圍內(nèi)細(xì)調(diào)。這同樣適用于具有電機(jī)過(guò)載保護(hù)功能的軟起動(dòng)器:通過(guò)電位計(jì)電機(jī)額定電流、脫扣等和流值。 外形尺寸圖外形尺寸圖會(huì)d.·-e。)附加條件:額定輸入電流指是電壓為v,
使用進(jìn)線電抗器,電源短路電壓為u=%,變頻器輸出額定功率情況下輸入電流值。)符合e-e,通常適宜用于重工業(yè)應(yīng)用。 因此,在選型時(shí)應(yīng)盡量使用**型。在選型和訂數(shù)據(jù)針對(duì)ii電機(jī)模塊,示例所示是書(shū)本型。也可采用其他類型。對(duì)于具體組態(tài),可使用組態(tài)工具izeo會(huì)dive。在許多地區(qū),規(guī)范與建議ie-*相符,因此這些在液溫度、溫度等和溫度升較等方面存在任何差異。 節(jié)省空間緊湊設(shè)計(jì)。借助于集成自動(dòng)叉功能,可使用非叉電纜。借助自動(dòng)感應(yīng)和協(xié)商功能自動(dòng)檢測(cè)和協(xié)商數(shù)據(jù)傳輸率。通過(guò)浮動(dòng)觸,,網(wǎng)絡(luò)瀏覽器和oieio診斷功能可進(jìn)行遠(yuǎn)距離診斷。集成在iie組態(tài)和診斷功能。 與“eleoolevebi”結(jié)合使用,1242-7可成為個(gè)基于無(wú)線通信的遠(yuǎn)程。作為臺(tái)的通訊模塊,i把連接7的數(shù)目到個(gè)(1),否則通過(guò)i網(wǎng)絡(luò)直接連接站時(shí)須保持所有連接。
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