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搬運機械手工作過程簡單易操作，碼垛機械手貨源充足，能較大程度上提高機械手的工作效率，增加企業收益。機械手結構設計是為了滿足水果采摘操作，中底座及手臂的設計顯得尤為重要。以底座的設計為例。要先對關節類型，驅動方式，碼垛機械手廠家，傳動形式，電機進行選擇。型綜合確定后，對各個零部件進行尺寸參數設計。底座包含的具體零件有關節1(旋轉關節)，碼垛機械手，關節2(升降關節)。關節1包含的屬性有底座大小齒輪，兩個主軸，電機座，電機，兩個錐齒輪，旋轉平臺，軸套，軸端擋.圈，墊塊。
搬運機械手搬運工作全過程是由懸臂氣缸、升降氣缸、氣爪氣缸和旋轉氣缸四個氣缸之間的動作組合完成。根據機械手預設的運行工作任務，該機械手的工作流程為：初始位置~啟動一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣爪夾緊一升降氣缸上升一懸臂氣缸縮回一旋轉氣缸右轉一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣呱放松一懸臂氣缸縮回一旋轉氣缸左轉一初始位置。機械手的上升、下降、左移、右移、夾緊、放松等動作，均由相應的非接觸式位置檢測開關來控制。
上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工，碼垛機械手供應商， 很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式， 這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的， 但是隨著社會的進步和發展， 科技的日益進步， 產品更新換代加快，使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點， 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便， 不利于自動化流水線的生產。
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