泰富坤科技有限公司(圖)-H800水下機器人-水下機器人
水下機器人
水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的*限作業機器人。水下環境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。
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水下機器人歷史
根據需求,1979年,以院士蔣新松為首的團隊在國內早提出了海洋機器人研究計劃。1982年,正式立項,開展“智能機械在海洋中的應用研究”。
總設計師蔣新松院士
我們國家的臺水下機器人誕生于1985年,它叫“海人一號”(hr-01),是一臺rov。
由沈陽自動化所負責研制的“海人一號”樣機于1985年12月在大連首航成功,1986年,有纜水下機器人,改進后的“海人一號”完成了海上試驗。
“海人一號”總功率20馬力、作業水深200米,h800水下機器人,是我國科研人員完全依靠自主技術和立足于國內的配套條件開展的研究工作,是我國水下機器人發展的一個重要里程碑。
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水下機器人
海洋占地球表面的絕大部分,孕育著無盡的資源和豐富的寶藏,開發利用海洋資源成為各個國家競相發展的戰略。
水下機器人是探索海洋的重要手段。沈陽自動化所自上世紀70年代末期開始水下機器人的研究,經過幾十年的努力,已使我國水下機器人技術躋身于世界前列。近年來,沈陽自動化所水下機器人呈現出譜系化的發展態勢,在國內海洋技術領域開展規?;瘧?,取得了一批有國際影響力的成果。
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